Specification/Dimensions

• Square Flange Size A(mm)

  • 20
  • 28
  • 42
  • 50
  • 56.4
  • 60
  • 85
  • 90

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• Power Supply

  • Two-phase
  • Five-phase

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• Voltage Specifications

  • DC Specifications

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• Control Method

  • Open loop

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• Step Angle(°)

  • 0.0072
  • 0.0144
  • 0.018
  • 0.02
  • 0.0288
  • 0.036
  • 0.05
  • 0.072
  • 0.1
  • 0.144
  • 0.18
  • 0.2
  • 0.25
  • 0.36
  • 0.5
  • 0.72
  • 0.9
  • 1.8

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• Excitation maximum static torque (details)(N·m)

  • 0.0231
  • 0.13
  • 0.16
  • 0.18
  • 0.2
  • 0.24
  • 0.26
  • 0.3
  • 0.31
  • 0.32
  • 0.33
  • 0.38
  • 0.39
  • 0.4
  • 0.42
  • 0.43
  • 0.44
  • 0.48
  • 0.5
  • 0.55
  • 0.56
  • 0.6
  • 0.75
  • 0.8
  • 0.83
  • 0.9
  • 1
  • 1.06
  • 1.17
  • 1.2
  • 1.35
  • 1.66
  • 1.7
  • 1.75
  • 2
  • 2.1
  • 2.2
  • 2.5
  • 2.7
  • 3
  • 3.1
  • 4
  • 4.1
  • 4.4
  • 5
  • 6.3
  • 6.6
  • 7
  • 9
  • 12

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• Reducer

  • No
  • Presence

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• Backlash(°)

  • 0.034
  • 0.42

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• Excitation maximum static torque (classification)(N·m)

  • 0.1 or Less
  • ~0.2
  • ~0.3
  • ~0.4
  • ~0.5
  • ~0.6
  • ~0.8
  • ~0.9
  • ~1
  • ~1.1
  • ~1.2
  • ~1.4
  • ~1.7
  • ~1.8
  • ~2
  • ~3
  • ~4
  • ~5
  • ~10
  • ~15

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• Electromagnetic Brake

  • N/A

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• Main Body Length L / L1(mm)

  • 32
  • 39
  • 40
  • 51.5
  • 59

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• Reduction Ratio

  • 3.6
  • 5
  • 7.2
  • 9
  • 10
  • 18
  • 25
  • 36
  • 50
  • 100

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• Shaft Shape

  • Double shaft
  • Single shaft

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• Encoder

  • N/A

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• Gearhead type

  • Harmonic
  • PN
  • PS
  • SH
  • Standard

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• Accessory

  • Attached cable (0.6 m)

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• Specifications

  • High Speed
  • High Torque
  • High resolution
  • High torque and high efficiency
  • Standard
  • Standard with terminal box

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• Connection

  • Bipolar 4-lead wire
  • Unipolar 6 lead wire
  • Unipolar connection

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• Rated Current

  • 0.2 A/phase
  • 0.31 A/phase
  • 0.35 A/phase
  • 0.4 A/phase
  • 0.6 A/phase
  • 0.75 A/phase
  • 0.8 A/phase
  • 0.95 A/phase
  • 1 A/phase
  • 1.2 A/phase
  • 1.4 A/phase
  • 1.5 A/phase
  • 2 A/phase
  • 2.8 A/phase
  • 3 A/phase
  • 4 A/phase
  • 4.2 A/phase
  • 4.5 A/phase

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• Connection Cable Type

  • Connector connection method
  • Lead method

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• type

  • PK
  • PKE

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• Drive Method

  • Bipolar
  • Unipolar

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Days to Ship

• • All
  • 6 Day(s) or Less
  • 13 Day(s) or Less
  • 17 Day(s) or Less
  • 18 Day(s) or Less
  • 19 Day(s) or Less
  • 27 Day(s) or Less

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