Specification/Dimensions

• Type Details

  • Motor Unit

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• Square Flange Size A(mm)

  • 20
  • 28
  • 35
  • 42
  • 56.4
  • 60
  • 61
  • 85

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• Power Supply

  • Two-phase
  • Five-phase

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• Step Angle(°)

  • 0.024
  • 0.036
  • 0.072
  • 0.1
  • 0.2
  • 0.36
  • 0.72
  • 0.9
  • 1.8

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• Excitation maximum static torque (details)(N·m)

  • 0.014
  • 0.02
  • 0.026
  • 0.036
  • 0.05
  • 0.052
  • 0.065
  • 0.075
  • 0.09
  • 0.091
  • 0.095
  • 0.097
  • 0.11
  • 0.135
  • 0.16
  • 0.19
  • 0.2
  • 0.22
  • 0.25
  • 0.26
  • 0.3
  • 0.32
  • 0.35
  • 0.36
  • 0.37
  • 0.39
  • 0.42
  • 0.44
  • 0.45
  • 0.48
  • 0.49
  • 0.5
  • 0.51
  • 0.55
  • 0.58
  • 0.6
  • 0.61
  • 0.65
  • 0.66
  • 0.7
  • 0.74
  • 0.75
  • 0.78
  • 0.81
  • 0.82
  • 0.93
  • 0.99
  • 1
  • 1.1
  • 1.15
  • 1.2
  • 1.25
  • 1.32
  • 1.4
  • 1.5
  • 1.7
  • 1.75
  • 1.8
  • 2
  • 2.1
  • 2.23
  • 2.3
  • 2.4
  • 2.5
  • 2.6
  • 3
  • 3.3
  • 3.5
  • 4
  • 5
  • 6
  • 6.4
  • 7.3
  • 9.5

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• Reducer

  • No
  • Presence

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• Backlash(°)

  • 0.17
  • 0.25
  • 0.42
  • 0.59
  • 0.75

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• Excitation maximum static torque (classification)(N·m)

  • 0.1 or Less
  • ~0.2
  • ~0.3
  • ~0.4
  • ~0.5
  • ~0.6
  • ~0.7
  • ~0.8
  • ~0.9
  • ~1
  • ~1.1
  • ~1.2
  • ~1.3
  • ~1.4
  • ~1.5
  • ~1.8
  • ~2
  • ~3
  • ~4
  • ~5
  • ~10

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• Electromagnetic Brake

  • Available
  • N/A

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• Reduction Ratio

  • 3.6
  • 5
  • 7.2
  • 10
  • 15
  • 20
  • 30
  • 50
  • 100

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• Cable Length(m)

  • 0.6
  • N/A

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• Shaft Shape

  • Dual axis shaft
  • Single axis shaft

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• Encoder

  • Available
  • N/A

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• Gearhead type

  • CS
  • Harmonic
  • Standard
  • TS

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• Accessory

  • Connection Cable
  • Connection cable
  • N/A

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• Accuracy

  • High resolution

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• Motor winding specification

  • 4
  • 5
  • 6
  • 8
  • 9
  • 10
  • 12
  • 14
  • 15
  • 16
  • 18
  • 20
  • 23
  • 24
  • 28
  • 30
  • 38
  • 40
  • 42
  • 45
  • 56
  • 63

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• Motor Case Length

  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 8
  • 9
  • 13

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• Encoder Resolution

  • 200P/R
  • 400P/R
  • 500P/R

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• Encoder Output Circuit Format

  • Line Driver Output

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• Shaft Diameter

  • Inch size
  • Metric size

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• Serial Number

  • 2

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• Cable Identification

  • Connector connection method
  • Lead type

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• type

  • PKP
  • PKP2□
  • PKP5□

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• Drive Method

  • Bipolar
  • Unipolar

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Days to Ship

• • All
  • 6 Day(s) or Less
  • 12 Day(s) or Less
  • 13 Day(s) or Less
  • 18 Day(s) or Less

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